同軸減速機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。同軸減速機(jī)滾動軸承的故障診斷在外大約起始于20紀(jì)60年代。在隨后的幾十年的發(fā)展中，診斷方法不斷地產(chǎn)生、發(fā)展、完善，應(yīng)用領(lǐng)域不斷地擴(kuò)大，診斷有效性不斷地提高．總體來說，R系列減速機(jī)滾動軸承故障診斷的發(fā)展經(jīng)歷如下幾個階段：
第階段：利用通用的頻譜分析儀診斷滾動軸承故障。20紀(jì)60年代中期，由于快速傅立葉變換技術(shù)(FFT)的出現(xiàn)和發(fā)展，同軸減速機(jī)振動信號的頻譜分析得到了很大的發(fā)展。人們根據(jù)對滾動軸承元侔損傷時產(chǎn)生的振動信號特征頻率的計算和采用頻譜分析儀實際分析得到的結(jié)果，進(jìn)行比較來判斷滾動軸承是否存在故障。第二階段：利用沖擊脈沖技術(shù)診斷R系列減速機(jī)滾動軸承故障。在60年代末期，先由瑞典開發(fā)出沖擊脈沖計，根據(jù)沖擊脈沖的大幅值來診斷同軸減速機(jī)滾動軸承故障。這種方法能比較有效地檢測到R系列減速機(jī)滾動軸承的早期損傷類故障。第三階段：利用共振解調(diào)技術(shù)診斷滾動軸承故障。1974年，美發(fā)明了項稱為“共振解調(diào)分析系統(tǒng)”的專利技術(shù)。共振解調(diào)技術(shù)與沖擊脈沖
技術(shù)相比，對同軸減速機(jī)軸承早期損傷類故障的診斷更為有效。共振解調(diào)技術(shù)不但能診斷出軸承是否存在故障，而且可以判斷出R系列減速箱故障發(fā)生在那個元件上以及評估故障的嚴(yán)重程度。第四階段：研發(fā)以微機(jī)為中心的滾動軸承監(jiān)測與診斷系統(tǒng)。20紀(jì)90年代以來，隨著微機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，研發(fā)以微機(jī)為中心的同軸減速機(jī)滾動軸承監(jiān)測與診斷系統(tǒng)引起了內(nèi)外專家學(xué)者的重視。微機(jī)信號分析監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)具有靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)升的特點，便于推廣應(yīng)用。隨著信號檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)、人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，R系列減速機(jī)滾動軸承故障診斷已經(jīng)成為合數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)等自然學(xué)科和計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)、人工智能技術(shù)的綜合性學(xué)科。與傳統(tǒng)的診斷方法相比，目前的研究方向主要集中在以下幾個方面：
1、小波變換。從80年代后期開始，作為應(yīng)用數(shù)學(xué)的個分支，小波變換得到了迅速地發(fā)展。由于小波變換在時域、頻域的局部化和可變時頻窗方面的特點，與傳統(tǒng)的傅立葉變換相比，小波變換更適于分析非穩(wěn)態(tài)信號。R系列減速機(jī)滾動軸承的損傷信號是典型的非穩(wěn)態(tài)信號，所以用小波變換處理同軸減速機(jī)滾動軸承振動信號，可更為有效地獲得故障特征信息。
2、專家系統(tǒng)。近年來隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，專家系統(tǒng)技術(shù)得NT迅速地發(fā)展。專家系統(tǒng)就是個智能化的計算機(jī)程序，它能夠模擬R系列減速機(jī)在處理問題時的些推理方法，利用已有的知識和經(jīng)驗建立模型、解決問題。專家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于故障診斷領(lǐng)域可使?jié)L動軸承診斷分析和決策更加準(zhǔn)確可靠。
3、模糊診斷。由于在滾動軸承診斷信號中，故障特征振動與故障類型不存在對的對應(yīng)關(guān)系，種故障可能引起多種特征，而種故障特征可能對應(yīng)多類故障，因而近年來，模糊理論被引進(jìn)到滾動軸承故障診斷領(lǐng)域。同軸減速機(jī)滾動軸承故障模糊診斷中的概念是模糊概念，可以用模糊集合來表示，而模糊變換運(yùn)算是用來討論模糊判斷和推理的。
4、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同軸減速機(jī)滾動軸承故障診斷的目的，是從故障定位到故障定性，進(jìn)而確定故障程度．由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有處理復(fù)雜多模式及進(jìn)行聯(lián)想、推理和記憶的功能，因而近年來在故障診斷領(lǐng)域引起廣泛的研究。http://m.ntzls.com/Products/r87jiansuji.html