NMRV030減速機(jī)低溫環(huán)境調(diào)轉(zhuǎn)慢解決方案。針對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)在低溫-40OC環(huán)境條件下調(diào)轉(zhuǎn)緩慢甚至無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，究其原因是由于其自身阻力矩增大所致。針對(duì)該問(wèn)題，有研究者提出支承結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，減小軸承與蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體的接觸面積，用個(gè)偏心座代替兩個(gè)偏心端蓋，可為解決RV減速機(jī)低溫環(huán)境傳動(dòng)阻力增大的問(wèn)題提供理論依據(jù)和工程應(yīng)用參考 。

造成力矩增大原因分析：原因：由于對(duì)蝸輪蝸桿減速機(jī)的質(zhì)量有限制要求，因此其箱體選用鋁合金材料鑄造而成，箱壁薄處為3毫米，為了摸清RV減速機(jī)箱體的變形情況，筆者分別在常溫與低溫時(shí)對(duì)可能引起傳動(dòng)裝置阻力矩增大的主要尺寸進(jìn)行了檢測(cè)，在低溫零下40攝氏度時(shí)，箱體軸孔孔徑比常收縮了0.02毫米，蝸輪蝸桿減速箱箱體兩端尺寸變化較大，其中大變化量達(dá)到0.44mm.在低溫環(huán)境下，箱體軸孔的收縮會(huì)將軸承在徑向和軸向抱緊，增大摩擦力，從而導(dǎo)致RV減速機(jī)阻力矩增大。
原因二：本裝置中蝸桿安裝設(shè)計(jì)中采用的是兩端固定支承結(jié)構(gòu)，其中端軸承外圈與蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體軸孔采用間隙配合，同時(shí)在外圈與端蓋間留出適當(dāng)?shù)拈g隙，以適應(yīng)軸在不同溫度環(huán)境下長(zhǎng)度變化。通化調(diào)整軸承外圈的軸向位置，使軸承達(dá)到所要求的游隙量。常溫情況下調(diào)整好的RV減速機(jī)蝸桿支承結(jié)構(gòu)軸向間隙會(huì)隨著溫度的下降而變小。由于鋁合金箱體產(chǎn)生收縮變形，導(dǎo)致軸向間隙變小甚至出現(xiàn)過(guò)盈現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)根據(jù)溫度變化情況逐件拆除調(diào)整墊片，旦加減墊片不滿(mǎn)足要求，就會(huì)造成傳動(dòng)力矩變大，引起傳動(dòng)精度超差。NMRV030減速機(jī)箱體選用的鑄鋁材料線膨脹系數(shù)為2.3*10-5/OC，軸承選用鋼鐵材料的線膨脹系數(shù)為1.12*10-5/OC。當(dāng)溫度降低時(shí)，由于RV減速機(jī)箱體鑄鋁的收縮變形量大于蝸桿、軸承鋼鐵的收縮變形量，箱體殼體將給蝸桿軸向以及蝸桿徑向的軸承施加擠壓力，從而引起蝸輪蝸桿減速機(jī)箱體把蝸桿抱緊甚至抱死，軸承外圈彈性收縮變形，軸承外圈的彈性收縮變形直接引起軸承游隙的減小，而軸承游隙的減小又引起軸承摩擦力矩加大。
原因三：RV減速器蝸輪軸組件是由蝸輪軸、蝸輪、偏心端蓋和軸承等組成的兩段固定支承結(jié)構(gòu)。偏心端蓋用來(lái)調(diào)整蝸輪蝸桿的間隙，當(dāng)進(jìn)行間隙調(diào)整時(shí)很難保證上下偏心端蓋同步，這樣就容易造成蝸輪蝸桿減速機(jī)軸心不垂直、接觸面差，從而引起傳動(dòng)裝置力矩變大、不均勻。同樣蝸輪軸采用的也是兩端固定支承結(jié)構(gòu)，因此也存在箱體變形引起的力矩變大的問(wèn)題。
優(yōu)化設(shè)計(jì)及分析：為了解決溫度變化引起鋁合金箱體變形，引起RV減速機(jī)蝸桿支承結(jié)構(gòu)軸向、徑向間隙變化，造成阻力矩增大的問(wèn)題，有研究者提出蝸桿支承優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。優(yōu)化后的蝸桿支承采用固定—游動(dòng)支承結(jié)構(gòu)，以減小蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承與箱體殼體的接觸面積。固定端由固定座、推力球軸承和深溝球軸承等組成，可以承受徑向載荷與雙向軸向載荷，由于固定座為鋼件，溫度變化系數(shù)較小且兩個(gè)推力球軸承位置相對(duì)較近，溫度變化對(duì)軸向間隙影響較小，因此，調(diào)整好兩個(gè)推力球軸承軸向游隙就能解決低溫環(huán)境下力矩變大的問(wèn)題，深溝球軸承實(shí)現(xiàn)蝸桿徑向定位，因安裝于固定座內(nèi)避免了箱體收縮對(duì)軸承的直接影響，軸的游動(dòng)端采用外圈無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承，軸承外殼與內(nèi)圈可以相對(duì)移動(dòng)，以補(bǔ)償箱體因溫度變形及制造安裝誤差所引起的長(zhǎng)度變化，以滿(mǎn)足軸向游動(dòng)的需要。http://m.ntzls.com/Products/wolunjiansuqi.html