S系列減速機軸的功用及分類。要對S系列減速機傳動中的齒輪、軸和軸承等零件進行強度計算，就需要分析行星齒輪傳動中各構(gòu)件的受力情況。行星齒輪傳動的主要受力構(gòu)件有中心輪、行星輪、行星輪軸、及軸承、行星架等。在分析時，先假定行星齒輪受載均勻并不計摩擦力和自重的影響。因此，各構(gòu)件在輸入轉(zhuǎn)矩作用下處于平衡狀態(tài)，構(gòu)件間的作用力等于反作用力，然后，根據(jù)齒輪減速器定軸齒輪傳 動的有關(guān)計算公式，即可計算，具體公式見文獻。S系列減速機軸可分為撓性 軸和剛性軸兩大類，常見的撓性軸（即鋼絲軸）是有多組鋼絲分層卷繞而成。 它具有良好的撓性，常用于兩傳動軸線不在同條直線上或工作時彼此有相對 運動的空間傳動，例如振搗器等設(shè)備中。齒輪減速器剛性軸按其軸 線形狀的不同可分為曲軸和直軸。曲軸常用于往復(fù)式運動機械中。
根據(jù)S系列減速機承受載荷性質(zhì)的不同，直軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動軸三類 ，心軸又可分為固定心軸、轉(zhuǎn)動心軸。根據(jù)外形不同直軸又可分為光軸和階梯軸。齒輪減速器光軸形狀簡單，加工容易，應(yīng)力集中源少，但軸上 零件不易裝配及定位；階梯軸正好相反。因此光軸主要用于心軸和傳動軸，階 梯軸常用于轉(zhuǎn)軸。軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響，而且受軸上零件的數(shù)量、 位置、安裝和固定方法以及軸的加工、裝配工藝等因素的影響。因此，功用相 同的軸卻有不同的結(jié)構(gòu)形狀。三相異步電動機軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是，在滿足強度和剛度的基礎(chǔ)上，確定軸的合理結(jié)構(gòu)和全部幾何尺寸。S系列減速機軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響，而且受軸上零件的數(shù)量、位置、齒輪減速器安裝和固定方法以及軸的加工、裝配工藝等因素的影響。因此，功用相同的軸卻有不同 的結(jié)構(gòu)形狀。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是，在滿足強度和剛度的基礎(chǔ)上，確定軸的 合理結(jié)構(gòu)和全部幾何尺寸。
S系列減速機軸的材料先應(yīng)有足夠的強度，對應(yīng)力集中敏感性低；其次應(yīng)滿 足剛度、耐磨度、耐腐蝕性、可加工性等要求，同時還應(yīng)考慮價格供應(yīng)等情況。由以上軸的設(shè)計及計算可知：齒輪減速器軸的強度要求較高，塑性和韌性要求較好，心部強度要求不高，綜合考慮決定采用45鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì) 熱處理鋼的性能指標(biāo)改善良好。剎車電機的滾動軸承是機械結(jié)構(gòu)中廣泛采用的標(biāo)準(zhǔn)支承部件。S系列減速機滾動軸承工作中通過滾動體支承轉(zhuǎn)動零件，使斜齒輪蝸輪蝸 桿減速機轉(zhuǎn)動零件之間的啟動摩擦阻力矩和運動摩擦阻力矩均較小。滾動軸承 采用大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)方式，成本很低。滾動軸承的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，滾動軸承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。