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S系列減速電機金屬沫故障分析

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-06-12 11:24:46    點擊數(shù):-   【
S系列減速電機金屬沫故障分析。在S系列減速電機的試機過程中,除了常見的漏油現(xiàn)像外,還會出現(xiàn)金屬沫故障現(xiàn)象,下面就對這現(xiàn)象進行簡單的分析。這種故障,般出現(xiàn)在上磁堵處或下磁堵處,或是兩處都有,我們先來了解下金屬沫的來源,蝸輪蝸桿減速機的機匣材料為鑄鎂,上蓋材料為模鍛鎂合金,底蓋材料為模鍛硬鋁,伺服操縱材料為模鍛硬鋁,輸入機匣材料為鑄鎂,S系列齒輪減速器所有齒輪和軸承材料為合金鋼。通過以上材料分析,蝸輪蝸桿減速機的齒輪和軸承為金屬沫的可能來源,當(dāng)S系列減速電機齒輪面咬傷,軸承磨損等均可能產(chǎn)生金屬沫。其特點是:磁堵上吸附的金屬沫量大且恒定,即只要蝸輪蝸桿減速機運轉(zhuǎn),就隨時會產(chǎn)生金屬沫。
S系列減速電機機匣、輸入機匣等為鑄造件,其中蝸輪蝸桿減速機的油路口為鑄造生成。在機加工車間加工配合面時,由于防護工作做得不到位,S系列減速電機的油路孔中可能滲進金屬沫、金屬切屑等物,如果加工后沖洗不徹底,或沖洗用的油本身不干凈,也會存在金屬沫等雜物,導(dǎo)致蝸輪蝸桿減速機的機匣內(nèi)有殘留,當(dāng)試機時油路中潤滑油循環(huán),使金屬沫被潤滑油沖出,吸附在磁堵上,造成停車檢查時發(fā)現(xiàn)金屬沫。這種情況較為常見。S系列減速電機散熱器中有金屬沫殘留,試機時,蝸輪蝸桿NMRV減速機與散熱器以及相應(yīng)管路組成閉式循環(huán),在上次試機或更早前試機中產(chǎn)生的金屬沫有可能殘留在散熱器中,在此次蝸輪蝸桿減速機試機中被沖出,形成金屬沫故障。
通過以上分析可以知道,S系列減速電機本身不合格是種原因,此時軸承或齒輪可能磨損,應(yīng)馬上停車,分析故障原因后及時進行處理,般來說,試機中發(fā)現(xiàn)的金屬沫大多屬于后面提到的原因,試機時比較容易出現(xiàn),此時,蝸輪蝸桿減速機本身并沒有問題,金屬沫經(jīng)過段時間的循環(huán)后,就可以被設(shè)備過濾器過濾或磁堵吸附而消失, 對于產(chǎn)生的金屬沫,如果能明確分析出其來源,如金屬屑上有加工時留下的刀痕等,可證明其為金屬切削殘留,則可正常進行S系列減速器試機程序或進行附加試機,直到?jīng)]有金屬沫為止。若不能分析出其來源,就應(yīng)該立即停止蝸輪蝸桿減速機的運轉(zhuǎn),進行拆解,查找原因,明確其來源,再進行處理。由于大多數(shù)情況金屬沫不是以片狀形式出現(xiàn),而是以碎屑形式出現(xiàn),所以從其本身并不能分辨出來源,這時應(yīng)該擦干凈磁堵上的金屬沫,再附中試機十五分鐘左右,再檢查金屬屑殘留,反之,則應(yīng)停止試機,折開S系列減速電機,檢查齒輪及軸承情況,以判明原因。http://m.ntzls.com/cljsdj.html

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