R系列減速機(jī)取料機(jī)控制系統(tǒng)。R系列減速機(jī)電動機(jī)應(yīng)是繞線或鼠籠式。380伏電動機(jī)應(yīng)是B或F緣。6000伏電動機(jī)應(yīng)是F緣。斜齒輪減速機(jī)電動機(jī)外殼是鋼板或鑄鐵。額定功率大于15KW的電動機(jī)應(yīng)配備有220伏，單相空間加熱器。空間加熱器的大小應(yīng)按R系列減速機(jī)電動機(jī)停止工作時保持電動機(jī)內(nèi)部溫升在結(jié)霜點(diǎn)以上，空間加熱器的引線應(yīng)在個單獨(dú)的盒內(nèi)接線并與電動機(jī)主回路分開。R系列減速機(jī)電動機(jī)的緣等為B或F。直流電動機(jī)的電樞和勵磁應(yīng)分別穿管引入。斜齒輪減速機(jī)電動機(jī)的磁場在額定電壓下連續(xù)勵磁。交流繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子回路采用電阻器。電阻器的表面溫度不超過350℃。
斗輪堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)采用可編程序控制器又稱可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行控制。PLC采用模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，編程語言以形象的繼電器梯形圖為基礎(chǔ)，梯形圖與繼電器原理圖相類似，用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。R系列減速機(jī)堆取料機(jī)采用可編程序控制器的型號為PLC --525。它主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入、輸出等部分組成。CPU是PLC的核心，其主要作用是：接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器中。用掃描方式采集現(xiàn)場輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。
執(zhí)行用戶程序，從程序存儲器中逐條取出用戶程序，經(jīng)過解釋程序解釋后逐條執(zhí)行，完成程序規(guī)定的邏輯和算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制輸出電路，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定R系列減速機(jī)的各種操作。通過故障自診斷程序，診斷斜齒輪減速機(jī)取料機(jī)PLC的各種運(yùn)行錯誤。因此，CPU的性能對PLC的整機(jī)性能有著決定性的影響。PLC的存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)。程序分系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器（區(qū)），該存儲器存放系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）。系統(tǒng)程序是PLC研制者所編的程序，它是決定斜齒輪減速機(jī)取料機(jī)PLC性能的關(guān)鍵。R系列減速機(jī)取料機(jī)系統(tǒng)程序由制造商提供，般都固化在ROM或EPROM中，用戶不能直接存取。系統(tǒng)程序用來管理、協(xié)調(diào)PLC各部分的工作，翻譯、解釋用戶程序，進(jìn)行故障診斷等。用戶程序存儲器（區(qū)），該存儲器存放用戶程序（應(yīng)用軟件）。用戶程序是用戶為解決實(shí)際問題并根據(jù)PLC的指令系統(tǒng)而編制的程序，它通過編程器輸入，經(jīng)CPU存放入用戶程序存儲器。
R系列減速機(jī)取料機(jī)為便于程序的調(diào)試、修改、擴(kuò)充、完善，該存儲器使用RAM。變量（數(shù)據(jù)）存儲器（區(qū)）：變量存儲器存放PLC的內(nèi)部邏輯變量，如斜齒輪減速機(jī)取料機(jī)內(nèi)部繼電器、IO寄存器、定時器計(jì)數(shù)器中邏輯變量的現(xiàn)行值等，這些現(xiàn)行值在CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算時需隨時讀出、更新有關(guān)內(nèi)容，所以，變量存儲器也采用RAM。http://m.ntzls.com/Products/r77jiansuji.html