RV減速機蝸輪齒輪的形貌分析，是研究蝸輪損傷及其程度的有效方法，依據蝸輪齒面的表現特征，不僅可以區(qū)分損傷的類型，判斷蝸輪蝸桿減速機的工作性能，還能進步探討損傷機理，提供切實可行的預防損傷的措施。蝸輪輪齒的損傷，可分成齒面損傷和整體損傷兩大類，齒面損傷發(fā)生在RV減速機中蝸桿和蝸輪齒表面，包括接觸疲勞點蝕、磨損、膠合與塑性變形，RV減速機特征常常表現為齒廓形狀改變，嚴重的表面缺陷，從而導致齒形誤差增大，蝸輪蝸桿減速機中蝸輪副的工作平穩(wěn)性和運動精度降低，甚至引起蝸輪副整體失敗，迫使運轉終止。整體損傷是指輪體產生裂紋、裂縫乃至斷裂，常見于蝸輪輪齒塑性變形歪扭，輪緣、輪副或輪縠等部分損壞以及蝸桿斷裂。

蝸輪滾切后刀痕形貎和接觸線的關系：理論研究表明，RV減速器蝸桿和蝸輪齒面是個進行相對運動的共齒面，當蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿旋有定角度時，蝸桿齒面和蝸輪齒面接點的契合，稱為瞬時接觸線。蝸桿與蝸輪嚙合的接觸線分布規(guī)律，相似于蝸輪滾刀滾切齒面留下的刀痕突棱形貌，有趣的是，突棱的分布趨勢與理論接觸線分布規(guī)律致，這并非偶然現象，大量的切削實驗證實，如果斜齒輪減速機的蝸輪滾刀刀齒無限密布，滾切后的蝸輪齒面形貌就越發(fā)接近于理論跡線，如果蝸輪蝸桿減速機齒面參數搭配不合理，其中央就會出現非嚙合區(qū)，該區(qū)不是滾刀刀削正常切削型，而是邊齒刮出來的，由此可知，借助電子計算機的數值計算來估計蝸輪滾切后的齒面形貎是十分有益的，既節(jié)省昂貴的滾刀和試件，又能大量積累數據，不需要預先切好每個試件，再去分析它們的切削形象。
如果用表面形貌儀測量RV減速機蝸輪齒面，則波峰峰先被蝸桿齒面擦傷；而波峰與波谷之間，可以存留定的潤滑油，蝸輪和蝸桿嚙合中承受壓力，從而傳遞載荷，蝸輪蝸桿減速機運轉初期，需要進行定時間的跑合，以使波峰峰變低，避免由于鋒利的尖峰擦傷潤滑油油膜。蝸輪齒面的跑合：跑合是保護潤滑油油膜，提高RV減速箱蝸輪副承載能力和壽命的重要工藝措施。為節(jié)省能耗，提高蝸輪表面耐用度，我們采用了壓力沖擊跑合法，所謂壓力沖擊跑合，是在跑合運轉初期，選用種油膜強度高的潤滑油，使蝸輪副承受瞬息重載跑合，再松載運行。這樣間斷地加壓，能使蝸輪齒表面的波峰承受種沖擊力，致使峰受壓后產生塑性變形，促成冷作石化和殘余應力，借此，雖然峰變低了，但其應力分布卻比較理想，表面硬度也隨之提高，這樣的跑合方法，比常規(guī)跑合法節(jié)約能耗。
蝸輪表面的裂紋方向：RV減速機蝸輪表面由于接觸疲勞的影響，蝸輪材料在變載荷與接觸應力作用下而產生裂紋，且表面裂紋的方向沿著滑移速度的方向。蝸桿與蝸輪的圓周速度不同，即蝸輪的速度小于蝸桿，蝸輪蝸桿減速機的蝸輪齒面摩擦力的方向與蝸桿轉動方向相同，齒面裂紋方向偏向于轉動方向。齒面的右側在潤滑油的作用下裂紋不斷擴展，裂紋開口方向面對著接觸線，朝向由接觸壓力所產生的高壓油波；油波高速地進入裂縫，對裂縫壁產生強有力的沖擊。當嚙合時，裂紋開口被堵塞，裂紋內的油壓進步增高，使裂紋向縱深發(fā)展。裂紋受油壓的作用，容易擴展而形成點蝕?？梢姡佪嘄X面裂紋產生的部位，與蝸輪齒面相對滑移速度的方向有關。http://m.ntzls.com/Products/nmrv150jsj.html